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基于视觉传感的焊缝跟踪技术简介

上传者: 2020-10-28 05:56:49上传 PDF文件 259.43KB 热度 18次
目前服役的焊接机器人90%都是以“示教再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程,焊接工件热变形、咬边、错边,以及焊缝间隙的变化等是不可预知的。
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