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基于WLS KF的GPS非线性动态滤波研究

上传者: 2020-10-28 05:46:18上传 PDF文件 218.34KB 热度 7次
摘要:为了提高动态定位精度,将卡尔曼(KF)算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘一卡尔曼滤波(WLS-KF)算法。
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