传感技术中的基于CAN总线的温度测量节点设计

引言 CAN是Controller Area Network的缩写,即控制器局部网,通常称为CAN bus(CAN总线),是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国Boech公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最远可以达到10 km,此时通信速率为5 kbps以下;而通信速率最高可达1 Mbps,此时通信距离长为40 m。同时CAN总线的通信媒介采用双绞线或光纤,选择灵活,其结构较简单,总线接口芯片支持8位、16位的CPU。 由于CAN总线采用短帧结构