基于一种低成本的新型步进电机驱动器的研制

步进电机是由脉冲控制运行的特殊同步电动机,对应每一供电脉冲,都产生一个恒定量的步进运动,可以是角位移或线位移。步进电机可以实现信号变换,是数字控制系统中广泛应用的执行元件。它具有一定的开环控制精度,步距误差不长期积累,易于启动、停止、正反转及变速,与上位机接口简单方便等特点。随着电力电子技术、控制技术以及电机本体的发展,步进电机在办公自动化、工业自动化机器、数控机械等众多领域获得更广泛的应用。