基于MP920伺服系统汽车柔性焊接生产线的设计

自上世纪80年代中期生产汽车以来,随着本田汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展,本田的焊接生产线上逐步大量应用多品种、高技术的焊接设备,焊接领域新技术的应用范围也不断扩展。经过20多年长期实践,不适用的焊接生产设备逐渐被淘汰,对性能成熟、适合焊接汽车生产线需要且使用量较大的设备,本田与设备制造商形成了长期战略合作研究伙伴,进而对各种焊接设备不断优化,为汽车焊接线提供了大量性能稳定、故障率低、性价比高的优质产品。 本文从MP920伺服系统的硬件体系结构、控制原理、控制程序设计以及系统调试等几方面介绍该生产线中的伺服系统,研究柔性自动化生产线中