DSP中的在FPGA基础上的神经元自适应PID控制器设计

引言 随着4C 技术的迅猛发展,以及近十多年来智能控制技术的成就,智能控制在工业用仪器仪表和信息电器( IA)产业中得到了广泛应用,其实现手段也趋于多样化。采用FPGA 实现控制器与使用冯·诺伊曼(VonNeumann)结构的微控制器(MCU)相比,具有信息流并行性、快速性、灵活性和易于扩展等特点。特别在实现复杂智能控制策略时,由于微控制器只能顺序执行程序,随着算法复杂程度的提高,执行速度必将受到限制。FPGA 可固件串行与并行实现算法,从本质上提高了处理速度,对实时性要求较高的智能控制过程来说是一种有效的实现途径。 随着FPGA技术的不断发展,各种智能控制策略的FPGA 固核实现