一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法

视觉检测由于具有非接触、测量速度快、信息量大等优点而被广泛应用于质量检测[1-2]、尺寸检测[3-5]以及方位检测[6-8]等诸多工业检测领域[9]。其中,视觉检测的一个基本任务就是通过工业相机获取的二维图像信息精确地计算出空间物体的三维几何信息,而实现这一过程的前提和基础是摄像机标定[10-12]。摄像机标定就是确定摄像机的位置、属性参数(称为摄像机内外部参数),以便于确定世界坐标系中物理点与其在图像坐标系中所成的像点之间的对应关系[13]。精确标定摄像机内外部参数不仅可以提高视觉检测任务的可靠性,而且还可以提高视觉检测任务的精度;同时,标定的实时性可以更好地满足工业现场检测应用的需要。