FlexRay在高速汽车网络系统中的应用

FlexRay在高速汽车网络系统中的应用FlexRay在高速汽车网络系统中的应用FlexRay实现的初期功能是迈向全自动无人驾驶(或近乎全自动驾驶)的第一步。虽然最早的设想是实现汽车线控(X-by-wire)(线控驱动、线控驾驶等)，然而其他发展趋势也在推动FlexRay技术的发展和应用。主要表现在生产效率、安全法规要求愈来愈高，各种舒适便利功能日趋增多。　　同时，这些发展趋势也对电子控制架构和汽车网络协议性能提出了更高的要求。简单地说，将来的汽车将需要更高带宽的总线，及确保迅速响应紧急任务的确定性协议。　　FlexRay的10Mbps带宽、内置容错功能和确定性正是针对这些需求而设计的。FlexRay还能够兼容多种网络拓扑，并具有可扩展性来应对新的工程挑战。　　未来业界已采用了十几年的CAN和LIN总线仍能胜任自己的工作。事实上，采用FlexRay未必会对LIN应用(如雨刷和电控车窗)产生太大的影响。因为这些都仅限于局部控制，无需与汽车其余部件进行大量通信，而且只需要很低的数据带宽。　　CAN也注定会在将来的汽车控制架构中扮演重要的角色。虽然CAN无法满足现代汽车对总带宽的要求，但灵活的工程设计至少会暂时提供符合实际的解决方案。　　这些解决方案包括多个互连的CAN网络，通过划分网络来满足带宽要求，同时避免将所有数据都放在同一条总线上。这项经验证和路测的技术对CAN特别有益。在高度注重安全的汽车行业，其设计变化需要规划到将来的数十年，这确实是个优势。　　宝马采用FlexRay进行减震控制就是一个很容易理解的例子，该功能本可以由CAN来实现。采用FlexRay直接替换CAN，弄清楚了新技术如何在现实生活中应用，就能明白其出众的性能。　　不过逐步采用FlexRay是肯定无疑的，因为FlexRay能够全面降低复杂性，并可提供更经济有效的解决方案