一种锂电池生产中应用的机器人研究

摘要:在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节,而在整个电池生产过程中有部分工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样,但采用相同的拖盘,便于不同工位产品的流通和通用。本文就以最后外观检测所用机器人和视觉系统为例进行简单的介绍。 一 供料机构的组成及工作过程 图1给出了一个标准的批量供货机构原来图,它由拖盘摞升降部分,拖盘水平运动部分和一个二维XZ机