一项基于单片机的智能车实时监测系统设计

引言 本文介绍这样一种系统设计,目的在于将智能车行驶过程中的各种实时状态信息,通过无线串行的通信方式发送到上位机处理这些信息,于此同时,绘制出各部分状态值的关于时间的曲线。通过这些曲线,方便我们看出智能车在赛道上的各个位置的状态,方便控制各种参数。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取,通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。如果采用CCD传感器,该系统便成为了调试者的眼睛,可以见智能车之所见,而且还能对这些数据作进一步处理,以得到更多的信息,便于智能车的行驶。 1 硬件和软件设计 本文给出的设计方案主要分成三个部分:无线数据传输系统、车载数据采集系统和上位机数