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基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

上传者: 2020-10-28 04:56:07上传 PDF文件 134.38KB 热度 8次
若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。
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