工业现场CAN总线技术在航天领域的应用

can总线是由德国bosch公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。can总线通讯的波特率可高达1mbps,最远距离可达10km;can总线通讯采用短帧结构,数据传输的时间短,受干扰的几率低;can总线协议有良好的检错措施,可靠性较高;can总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级,通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被......