高压带电作业自动剥皮器控制系统的研制

为了适应高压带电作业机器人10 kV配电线路剥除绝缘外皮的应用要求,介绍了自动剥皮器控制系统的总体结构设计。详细描述了控制系统电源电路、电机驱动电路、单片机电路的硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案。通过流程图说明了软件系统解码程序、DA转换芯片调制程序的设计。实际应用证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。