基于改进BP神经网络算法的目标识别方法

颜色是物体表面的基本特征, 外部世界提供了丰富的颜色信息,因此通过颜色对目标进行识别[1-2]是一种常用的方法。然而,同一颜色在变化环境下所接收到的光照并不完全一样,不同于人眼识别的灵敏性。机器人视觉系统所感知到的目标颜色会随着光照的变化发生颜色畸变,降低识别精度。目前自然光线已经被逐渐引入到RoboCup中型组足球机器人比赛[3]中,因此在自然光照条件下的鲁棒性识别是当今研究的重点。