接口/总线/驱动中的基于TMC246A步进电机驱动器设计方案

导读:TMC246A是带传感延迟检测、保护/诊断和SPI接口的高电流微步步进电机驱动器。 TMC246A是为2相步进电机控制应用的双全桥驱动器,能预知过载的能力使TMC246A成为最适宜的渴望需要高稳定的驱动器的选择,即使在高温环境下也允许有1.5A的电流输出(在105度高温下输出大于800毫安)。 驱动器可以用串行SPI(12bit协议)或模拟、数字信号来控制,内部综合了短路保护、超温保护、低压和高压保护。为平稳电机运转采用混合延迟特性,通过一个电容器或外部时钟编程PWM振荡器频率。电机电压供电范围是7到34V,数字部分供电电压是3.3V或5V. 内部结构框图及引脚功能