基于TOF/RSSI的公交车载节点组合定位算法研究

对具有TOF测距功能的新型无线传感器芯片JN5148的测距效果进行了分析测试,通过HDOP值分析了车载节点定位精度,制定了线性定位方案,并在此基础上提出了基于TOF/RSSI和里程仪的高精度公交车载节点定位算法。仿真结果表明,该组合定位算法具有良好的定位效果,对公交系统的智能化升级改造应用有参考价值。