车辆ABS系统滑移率Bang Bang、PID控制(模型可直接运行)
本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型,简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。最终完成滑移率的优化控制,使得制动距离最大。
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