3.4课件KalamFilter.py
"""利用卡尔曼滤波对小车的运动状态进行预测。主要流程: 导入相应的工具包 小车运动数据生成 参数初始化 利用卡尔曼滤波进行小车状态预测 可视化:观察参数的变化与结果"""
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