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3.4课件KalamFilter.py

上传者: 2020-10-28 04:38:29上传 PY文件 4.86KB 热度 11次
"""利用卡尔曼滤波对小车的运动状态进行预测。主要流程: 导入相应的工具包 小车运动数据生成 参数初始化 利用卡尔曼滤波进行小车状态预测 可视化:观察参数的变化与结果"""
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