基于步进电机的自动门系统设计

本自动门控制系统采用MSP430单片机作为控制器,SI-7600作为脉冲分配器,将直流电信号转变成脉冲信号,然后用分立元件搭建的功率放大电路将脉冲信号放大,驱动三相三线式的混合式步进电机(57HS350B),带动自动门工作。用红外感应器HZKT002检测有无行人通过自动门,并配合行程开关控制自动门的开关动作。自动门具有手动和自动两种工作状态。开关门的速度可以根据需要手动调节。