通信与网络中的CAN总线在自动摊铺机通信中的应用

1.引言 沥青混凝土摊铺机是用于铺筑沥青混凝土路面的机械,是路面机械的主要机种之一。摊铺机中自动找平系统的控制精度反映到路面即是该摊铺机的摊铺平整度。在通常的液压伺服控制方案中,自动找平的过程如下:由检测传感器测出基层面实际高度并与标准高度进行比较,当偏差值达到一定的程度时,认为需要加以调整,这时由控制器发出指令,通过液压泵驱动找平液压缸使牵引大臂产生一定量的位移;牵引点位置改变引起熨平板相应垂直运动,从而使铺层产生变化,弥补路面波动,使铺后表面均匀一致,实现所要求的路面平整度。沥青混凝土摊铺机由于其作业环境十分恶劣,环境温度高,温度变化大,灰尘多,故检测路面高度传感器的选取非常重要.目前