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工业电子中的基于双轴加速度传感器的新型角度测量系统设计

上传者: 2020-10-28 04:11:38上传 PDF文件 257.92KB 热度 22次
在现代控制系统中,角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件,其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降;火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器,实时检测炮塔偏转角度,以便对火箭炮瞄准进行调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究,主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。 1 角度测量仪系统硬件方案设计 本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的核心芯片。这是一款低功耗、高速度的32位处理器,拥有Cortex-M3内核。角度测量模块使用的是高精度、低功耗的双轴加
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