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基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制

上传者: 2020-10-28 04:10:39上传 PDF文件 209.99KB 热度 11次
本文运用Toeplitz方程求解丟潘图方程,减少了预测控制计算负担,缩短了预测控制器在线优化时间,同时解决了系统时滞引起的控制问题,整定了PID控制参数,达到了预期的效果。
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