工业电子中的三轴台式工业机器通用控制软件设计

摘要:本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。 0 引言 如今工业机器人已逐步融入工业生产之中,与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而,对于不同客户的需求,只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此,在这些企业中,大多数都是以“非标”产业和机器人代售为主。而同一机器人应用于不同工作环境,在软件设计上的通用性问题上一直存在着很大的阻碍。 1 机器人系统框架 工业机器人系统通过控制软件发送指令给予SmartPAC