两种基于单片机的自动小车设计

介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计。第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算。整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能。第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等。