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增量式数字PID参数整定的频域分析

上传者: 2020-10-28 03:07:29上传 PDF文件 543.28KB 热度 10次
增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善。
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