基于vxWorks的ADS B地面站热备份设计与实现

在vxWorks嵌入式实时操作系统下,硬件采用PC104,实现了网络和串口的主备份ADS-B地面站之间进行信息交互,通过主、备份机器之间的心跳计数器完成主、备份机器之间的自动切换,使得ADS-B地面站给监视终端的数据保持连续,保证了管制员对目标的全天候实时监控,确保空中交通的安全。同时提供命令接口供用户强制实现主、备机器的切换,解决了空管设备的双机热备份之间的自动切换。