单片机与DSP中的浅谈PIC单片机软件开发技巧

单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。整个控制系统比较复杂,因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。 1 动作标志位的使用 在整个控制中,组合的动作很多,当所有动作定位都通过光电开关控制时,在程序编写上就有一些问题。如要求左手上升到故障位、右手上升到举手位(手初始位置在最下的放下位),光电开关0有效(即为0时是挡住),到达