全景图像实时展开在FPGA上的实现

全景摄像机可以使用一个摄像头获取周围360°的环境信息,与以往的多摄像机获取方法相比大大节省了硬件资源,并且在还原全景图时避免了多画面拼接产生的“鬼影”问题。但由于反射式全景摄像机获取的画面为极坐标视图,为适应人眼观察习惯需要对其进行展开。本文在FPGA上实现了对反射式全景图像的实时展开,在27MHz系统时钟的驱动,生成122万像素的展开图像达到了21.97fps的帧速。