一种危险品处理机器人机械手控制系统设计方案 上传者:dxmoon 2020-10-28 02:49:24上传 PDF文件 110.45KB 热度 24次 本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3 个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标。 此内容为AET网站原创,未经授权禁止转载。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论