微动力将被广泛用于军用移动机器人

本文描述了分析、建模、算法开发以及仿真的一系列项目,这些项目的目的是开发、和改进这个基本方法,并使其成为实际的解决方案。最初的目标是开发通用的行为,例如覆盖,障碍,以及扫描覆盖区域,各种部署和恢复模式,这些行为能够在很多通用的应用(Application)中得到应用,例如布雷,扫雷,侦查,放哨执勤,维护检查,船舱清理以及通信接力。文中最后给出了初步的仿真结果。