DSP中的永磁无刷直流电机数字控制系统设计与DSP实现

摘要:为了提高永磁无刷直流电机的控制性能,设计了DSP的永磁无刷直流电机双闭环数字控制系统,详细论述了系统的硬件电路和软件设计,并进行了仿真和实验验证.实验结果表明,基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统硬件和软件设计合理.可靠性高.控制精度高.超调小.具有自适应能力. 0引言 随着电子技术.功率半导体技术和高性能磁性材料制造技术的飞速发展,永磁无刷直流电动机(简写为PMBLDCM)以其结构简单.运行可靠.维护方便.调速性能好.效率高.轻量化程度高等一系列优点,迅速的发展起来,并在航空航天.电子设备.家电.汽车.数控机床.机器人及医疗设备等多个领域得到了广泛的应用. 永磁无刷直