一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案

摘要:本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足,提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰;再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰;采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰,最后给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量,可以满足各种环境光线的应用。 0 引言 历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车类的赛题。小车类赛题大部分又都有循迹的要求。循迹的方法一般可分为光控循迹、摄像循迹控两类。光控循迹成