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基于TMS32OLF2407A的教育机器人硬件系统设计

上传者: 2020-10-28 02:44:13上传 PDF文件 365.82KB 热度 8次
本教育机器人以TMS320LF2407A微控制器为核心,由红外传感器和光电传感器等各种传感器采集的外部环境信息作为输入信号,通过DSP进行运算处理,利用PWM技术实时输出调整小车的速度和方向,实现小车寻迹、避障、寻迹加避障等自动控制的功能
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