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基于UM BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构

上传者: 2020-10-28 02:43:41上传 PDF文件 351.73KB 热度 7次
针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上,设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。
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