车窗控制系统的LIN2.1协议应用

LIN协会于1999年发布了第一版LIN协议,至今已有十几年了,在这十几年中,LIN总线不断发展,已经在以车身控制为主的许多场合得到了应用。LIN总线至今一共有7个版本,其中,LIN2.1协议于2006年11月发布,是目前较新的一个版本。它与最新的LIN2.2协议几乎没有区别,却比它的前身LIN2.0协议有明显的改进,主要体现在加入了事件触发帧的竞争处理、完善了节点配置功能和进行了诊断分级三个方面。