传感技术中的三轴倾角传感器系统硬件设计详解

随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F单片机实现的设计,可大大降低系统成本,不但可以构成一个单独的数字输出传感器,也可以作为一个测量模块,嵌入到测量控制系统中,广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中。 硬件电路设计 整个系统结构如图1 所示。可分为供电电路、角度测量和数据采