通信与网络中的GPS与嵌入式系统融合的定位平台

1 系统概述 嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行装置;是软件和硬件的综合体,可涵盖机械等附属装置;有着友好的人机界面,支持LCD及GPS模块;主要完成提取GPS定位信号的数据、坐标转换、电子地图的显示等功能。软件设计流程如图1所示。 2 嵌入式系统软件设计 2.1 GPS模块输出的信息的提取 GPS模块通电后,会自动搜索卫星信号,并把计算数据从串口输出。所有GPS接收机以通用的NMEA格式输出数据。NMEA-0183协议定义的语句较多,但常用且兼容性较广的语句只有:GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等。如图2所示。