基于APIC时钟的嵌入式Linux的实时性分析

引言嵌入式Linux是指对Linux进行剪裁后,将其固化在单片机或者存储器中,应用于特定场合的专用Linux系统。嵌入式系统要求实时性能高,但Linux为分时系统设计的操作系统,尽管最新的内核在实时性能方面有所提高,但它仍然不是一个实时系统,在很多场合不能满足实时性要求。一般地,通过改造Linux的内核以提高其实时性能有2种策略:一种是采用底层编程的方法对Linux内核进行修改(如调度算法、时钟修改等),典型的系统有Kansas大学开发的KURT。文献提出了抢占式内核调度算法,容易引起内核优先级翻转,文献针对非抢占式内核,增加抢占点,该方法需要优秀的调度算法。另一种途径是Linux的外部实时性