DSP中的基于DSP的稳定平台设计

摘要:为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC/OS-II来管理多任务稳定平台系统。实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的。 0 引言 在海面上要求保持物体水平状态时,由于海浪的影响,将导致物体的姿态随海浪的波动而变化。两轴稳定平台的设计正是基于隔离海水运动的目的,在平面内保持物体的水平状态。随着传感器技术、嵌入式控制技术等多项技术的应用,稳定平台也得到了广泛的发展。国外在稳定平台方面的发展已