基于LPC2131嵌入式系统μCOS II实现CAN通信

本文基于ARM7TDMI-S处理器LPC2131,对内部没有集成CAN控制器的处理器,设计了较为通用的CAN接口模块的硬件电路,并对CAN总线进行了可靠性设计,而且对基于嵌入式实时操作系统μCOS-II实现CAN通信,进行了嵌入式软件的设计,最终在实践中对CAN总线通讯的可靠性和可行性进行了验证。