嵌入式系统/ARM技术中的基于单片机和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

摘要:本文介绍了一种设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器,由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制,CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I/O接口。该控制器可独立进行电机控制,也可配合上位机进行控制,具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步,控制系统的硬件系统越来越高速化、小型化、模块化,功能也日趋强大完善;而且,伺服控制技术是朝着更开放、更加模块化的控制结构的方向发展的,要求控制器算法实现简单、控制接口灵活,针对不同的伺服控制对象时硬件系统不变,软件系统也可以完成