Kalman FOPID算法在数控恒流源中的控制研究

光学测量领域中,光源对恒流源的要求较高,现有的恒流源系统存在着系统噪声与测量噪声,影响了电流的输出精度。将Kalman滤波算法与FOPID控制策略相结合,构建Kalman-FOPID控制器,在以BUCK电路为核心的流控型恒流源系统数学模型的基础上,利用MATLAB产生随机噪声,进行电流控制研究。仿真及实物验证表明,Kalman-FOPID控制器可以有效滤除恒流源系统的噪声干扰,提高输出电流的控制精度。