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基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究

上传者: 2020-10-27 20:59:12上传 PDF文件 358.12KB 热度 16次
本文以飞思卡尔智能车大赛为背景,制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角,于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野,广角镜头越来越为很多队伍所采用,于是又存在桶形失真。本文提出的这个方法,可有效解决这两种失真,实际操作并不复杂。
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