DSP中的分析TMS320F2812在车辆四轮转向控制中的应用

1 引言 随着汽车工业的快速发展,四轮转向(4WS)技术因其低速转弯时转向半径小、灵活性高,高速行驶时能平稳变换车道、调整车身姿态、提高汽车的操纵平稳性等优点,引起高档轿车生产商的高度重视。 DSP是一种适合于数字信号处理运算的微处理器,能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常,由一个以DSP为基础的内核,配以测量控制所需的外围功能电路,集成在单一芯片内,使芯片价格大大降低,体积缩小,结构紧凑,使用便捷,可靠性提高。因此,集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统的理想选择。本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器来实现汽车后轮