嵌入式CAN Ethernet接入网关的设计与实现

本文设计的 CAN-Ethernet网关,采用ARM 处理器,软件上采用消息队列机制实现不同进程间通信,实现了基于CAN总线的煤矿井下监控系统与矿井综合业务数字网的互联,为煤矿企业信息化建设奠定了基础。本设计实现的 CAN-Ethernet通信程序,无须另外添加转换接口设备,在原有硬件基础上仅通过软件修改即可实现 CAN与以太网的互联。