通信与网络中的如何快速实现CANopen网络的组建与配置

CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持,我国工业还相对的落后,正处在引进国外先进设备的阶段,这就要求我们懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案,普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。 1. CANopen从站/主站特点 具有网络管理(Network Management:简称NMT)主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备,通常也具有服务数据(Service