模拟技术中的基于肌音信号的仿生手信号采集系统研究

假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等,其中表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强,仍然是假肢的主要仿生控制信号源。但是肌电信号仍然存在着一些不足之处,例如对采集表面要求严格,受阻抗影响大,抗干扰能力差等等。肌音信号相比于肌电信号存在许多优点:如不需要直接接触皮肤;声音传感器价格低廉,成本低;肌肉声音信号强,受体表的电子干扰小;肌音信号的运算处理简单,可减少对硬件的要求。由于肌音信号的传播特性,传感器不需要固定在某些特定的位置上,甚至可以不直接接