基于FPGA的智能台灯机器人系统

针对传统台灯存在的功能单一、机械开关寿命短和人性化程度偏低等诸多不利因素,设计了基于摄像头识别处理技术和FPGA技术的智能家居台灯系统。该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应;以舵机控制的机械臂模块为执行终端,控制台灯的高度及光照方向;采用摄像头采集图像对人手皮肤图像进行识别,实现人手所在位置的跟踪识别;采用具有Nios II嵌入式软核处理器的SoPC控制系统实现对整个系统的控制管理。实验表明,该系统能够有效地实现台灯根据人的到来自动开启;使用时,台灯的光照方向能根据人手所在位置进行自动跟踪调节;具有动作灵活、可扩展性强和识别精确等优点。