嵌入式系统/ARM技术中的汽车倒车雷达设计与应用

摘 要: 设计了一种基于超声波测距原理的倒车雷达系统,给出了声光报警模块、电源模块、人机交互模块的具体实施方案。此外,设计中还包括温度自动校正功能,以减小由于声速受到温度影响而引入的测量误差。实际测试结果表明,有效测距范围在0.05~5.7 m, 5 m以内的最大误差不超过0.01 m. 倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模