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基于μC/OS II的线控转向中的FlexRay总线通信设计

上传者: 2020-10-27 17:08:34上传 PDF文件 399.65KB 热度 12次
本文基于μC/OS-II操作系统,设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上,利用其多任务的特点,节约了系统资源,避免了死锁问题的出现,并增加了通信故障检测报警功能,为今后开发线控转向系统奠定了基础。
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